Handhaben
Zwei Arme greifen und bewegen die vorgesehenen Arbeitsmittel. Greifer, Material und Übergabe werden auf Ihre Aufgabe abgestimmt.
NUCLEUS WORKER
Ein neuer Kollege.
Für Ihre tägliche Arbeit.
Mobile Robotik für den Materialfluss in Ihrem Unternehmen.
01 / ARBEIT ÜBERNEHMEN
Mehr Zeit für das,
was Ihr Team weiterbringt.
Material bereitstellen. Arbeitsplätze versorgen. Wiederkehrende Handgriffe erledigen. Der Worker verbindet zwei Arme mit einer mobilen Basis. So wird aus einem Weg und dem Handgriff am Ziel ein zusammenhängender Arbeitsablauf.
Bewegen
Die Fahrbasis verbindet Arbeitsplätze innerhalb des definierten Einsatzbereichs. Wege, Boden und Platzbedarf werden vor Ort geprüft.
Wahrnehmen
Kameras erfassen den Arbeitsbereich. Visuelle Informationen helfen dem System, die jeweilige Situation und den nächsten Arbeitsschritt einzuordnen.
DER WORKER IM ARBEITSUMFELD
MOBILITÄT UND HANDHABUNG
Für die Herausforderungen
Ihres Betriebs.
Ein Materialfluss besteht aus vielen Handgriffen. Der Worker verbindet die Handhabung am Arbeitsplatz mit der Mobilität zwischen den Stationen. Greifer und Bewegungsablauf werden auf das vorgesehene Arbeitsmittel abgestimmt.
Bis zu20 kgTragkraft
Bis zu250 kgNutzlast der AMR-Basis
Bis zu3 m/sFahrgeschwindigkeit
Bis zu2,20 mReichweite
Ob Ihr Ablauf geeignet ist, klären wir anhand von Material, Weg und Übergabepunkten.
DAS GEHIRN DES WORKERS
Viele Fähigkeiten.
Ein gemeinsamer Auftrag.
Ein Bauteil erkennen. Den passenden Griff wählen. Die Bewegung ausführen. Hinter einem einfachen Handgriff stehen unterschiedliche Anforderungen.
Nucleus AI bringt die dafür passenden Fähigkeiten zusammen. Spezialisierte KI-Modelle und klar definierte Abläufe arbeiten in einem System. Eine übergeordnete Steuerung, der Orchestrator, verbindet den Auftrag mit den einzelnen Arbeitsschritten.
Die Situation einordnen.
Kamerabilder, Roboterzustand und Aufgabeninformationen bilden die Grundlage. So wird ein Auftrag mit dem tatsächlichen Arbeitsumfeld verknüpft.
Die passende Fähigkeit nutzen.
Der Orchestrator ordnet den nächsten Schritt einer geeigneten Fähigkeit zu. Wiederholbare Abläufe und erlernte Bewegungen ergänzen sich.
Erfahrung nutzbar machen.
Arbeitsergebnisse und menschliche Korrekturen liefern Daten für Verbesserungen. Neue Fähigkeiten werden bewertet und getestet, bevor sie in den Einsatz kommen.
Welche Technologien arbeiten zusammen?+
Bild, Sprache und Bewegung. Angepasste Vision-Language-Action-Modelle verbinden visuelle Beobachtungen und Anweisungen mit Roboteraktionen.
Erlernte Bewegungsabläufe. Diffusion Policies erzeugen Bewegungsfolgen auf Grundlage der aktuellen Beobachtungen. Weltmodell-Ansätze helfen, mögliche Veränderungen einer Situation einzuschätzen.
Ein geregelter Weg zur Unterstützung. Die Architektur sieht menschliche Unterstützung für Situationen vor, die zusätzliche Hilfe benötigen. Welche Fähigkeiten und welcher Betreuungsumfang eingesetzt werden, wird für Ihre Aufgabe festgelegt.
02 / SICHER INTEGRIEREN
Ein guter Kollege
braucht klare Regeln.
Ihr Team soll wissen, wo der Worker arbeitet, was er übernimmt und wie es eingreifen kann. Deshalb betrachten wir Sicherheit im Zusammenhang mit Ihrem Arbeitsplatz – vom ersten Handgriff bis zum Wiederanlauf.
Die Aufgabe ist definiert.
Materialien, Bewegungen und Übergabepunkte werden gemeinsam festgelegt. Der Einsatz startet nach den vorgesehenen Tests und Freigaben.
Der Arbeitsraum ist geklärt.
Menschen, Fahrzeuge und Laufwege gehören zur Bewertung. Daraus ergeben sich die Schutzmaßnahmen und Grenzen für den Betrieb.
Ihr Team ist vorbereitet.
Ihre Mitarbeitenden erhalten eine Einweisung. Zuständigkeiten, Stoppmöglichkeiten und das Vorgehen bei Abweichungen sind abgestimmt.
ROBUSTHEIT IM BETRIEB
Zuverlässigkeit zeigt sich im täglichen Einsatz.
Ein beladener Wagen, wiederkehrende Wege und feste Übergabepunkte: Im Betrieb muss eine Aufgabe immer wieder gelingen. Dafür müssen Mechanik, Greifer und Steuerung zusammenspielen.
Wir prüfen den Ablauf mit Ihren Materialien und unter den Bedingungen Ihres Standorts. Abgestimmte Wartung, Betreuung und klare Schritte bei Abweichungen schaffen die Grundlage für einen verlässlichen Einsatz.
So begleiten wir den Betrieb ↓03 / DEN ÜBERBLICK BEHALTEN
Sie wissen,
wie es weitergeht.
Von der laufenden Schicht bis zur nächsten Aufgabe: NucleusOS und vereinbarte Betriebsabläufe helfen Ihrem Team, den Einsatz nachzuvollziehen und die richtigen Schritte einzuleiten.
BETRIEBSÜBERSICHT MIT NUCLEUSOS
Ein gemeinsamer Blick auf Ihren Worker.
Status, Verbindung, Batterie und Kameraansicht unterstützen Ihr Team im laufenden Betrieb. Ereignisse und Schichtprotokolle helfen, Auffälligkeiten mit der Einsatzbetreuung einzuordnen.
Status einsehen→Verlauf prüfen→Abstimmen
NucleusOS kennenlernen ↗04 / ZEIT FÜR FEIERABEND
Machen Sie Feierabend.
Er arbeitet weiter.
Für bis zu drei Schichten im 24/7-Betrieb.
Einsatzzeiten und Betreuung passend zu Ihrem Betrieb.
Die nächste Schicht planen ↗SO WIRD ER TEIL IHRES TEAMS
Ein klarer Weg
zum ersten Arbeitstag.
Beginnen Sie mit einer konkreten Aufgabe. Gemeinsam schaffen wir die Voraussetzungen für einen nachvollziehbaren, betreuten Einsatz.
Bedarf klären
Sie beschreiben die Aufgabe und die geplanten Einsatzzeiten. Wir prüfen die Eignung und stimmen den Leistungsumfang mit Ihnen ab.
Arbeitsplatz vorbereiten
Wir planen die Einrichtung, bewerten den Einsatzbereich und weisen Ihr Team ein. Tests und Freigaben schaffen die Grundlage für den Start.
Betrieb begleiten
Prüfungen, Dokumentation und vereinbarte Wartung werden Teil des Alltags. Weitere Aufgaben kommen nach Bewertung und Freigabe hinzu.
VOR DEM ERSTEN ARBEITSTAG
Ihre Fragen.
Klare Antworten.
Was Ihr Team vor der Einführung wissen sollte.
Kann er neben unseren Mitarbeitenden arbeiten?+
Die konkrete Aufgabe entscheidet. Wir bewerten Bewegungsräume, Begegnungen und erforderliche Schutzmaßnahmen am Arbeitsplatz. Gemeinsam wird festgelegt, unter welchen Bedingungen Menschen und Worker denselben Bereich nutzen können.
Wie selbstständig arbeitet der Worker?+
Der Autonomie- und Betreuungsumfang wird für Ihre Aufgabe vereinbart. Sie erfahren vor dem Start, welche Schritte der Worker übernimmt und wo menschliche Unterstützung vorgesehen ist.
Brauchen wir ein eigenes Robotik-Team?+
Nucleus plant Einrichtung und Einweisung mit Ihnen. Auf Ihrer Seite werden Ansprechpartner und Aufgaben im täglichen Betrieb festgelegt. Den Umfang der Betreuung stimmen wir vor dem Start ab.
Was bedeutet eine Störung für unseren Betrieb?+
Vor dem Einsatz werden Meldewege und Zuständigkeiten vereinbart. Bei einer Störung stehen Absicherung, Dokumentation und die Klärung des Wiederanlaufs im Mittelpunkt. Reaktionszeiten und Serviceumfang richten sich nach Ihrer Vereinbarung.
Passt der Worker zu unseren Materialien und Wegen?+
Wir prüfen Ihre Arbeitsmittel, Lasten, Übergabepunkte und Standortbedingungen. Die relevanten technischen Werte und gegebenenfalls erforderlichen Anpassungen werden für Ihren Einsatz konkretisiert.
Was passiert, wenn sich unsere Aufgaben ändern?+
Änderungen an Material, Umgebung oder Ablauf werden bewertet. Geeignete neue Aufgaben werden eingerichtet und geprüft, bevor der Einsatz erweitert wird.
IHR NÄCHSTER WORKER
Welche Arbeit
darf er übernehmen?
Konfigurieren Sie Ihren Bedarf.
Wir machen daraus einen konkreten Einsatzplan.