Deine Aufgaben
- Nimm eine humanoide Plattform in Betrieb: Firmware und SDK, Kalibrierung, Echtzeitregelung und Fehlerbehebung.
- Integriere VR-Teleoperation, Datenaufzeichnung, das Nucleus Brain und Flottenwerkzeuge.
- Sei technische Ansprechperson für den Roboterhersteller, auch wenn dessen Dokumentation Fehler enthält.
- Liefere Sicherheitsnachweise für unseren CE-Prozess und begleite deinen Junior, bis er die Plattform selbstständig betreuen kann.
Das hast du nach zwei Monaten erreicht
- Deine Plattform ist mit unserem gesamten Stack an einem Kundenstandort einsetzbar.
- Dein Junior kann die Plattform selbstständig vertreten.
You bring
- Mindestens fünf Jahre Robotikerfahrung und mehrere Roboter, die du von der Anlieferung bis zum Betrieb begleitet hast.
- Sehr gute Kenntnisse in C++ und Python, ROS 2, Linux und Echtzeitregelung.
- Ganzkörper-Inverskinematik sowie Impedanz- und Admittanzregelung an realen Manipulatoren.
- Echtzeitkommunikation mit Endeffektoren und Aktuatoren über EtherCAT, CAN / CAN FD, Modbus RTU/TCP oder ähnliche Protokolle.
- Hardware-Fehlersuche an Motortreibern, Verkabelung und Stromversorgung sowie sicheres Auftreten vor Kunden.
- Täglicher Einsatz von KI-Agenten mit Prüfung des generierten Codes auf Hardware.
Darüber freuen wir uns zusätzlich
- Erfahrung mit humanoider, beinbasierter oder mobiler Manipulation.
- Erfahrung mit SDKs chinesischer Roboterhersteller. Mandarin ist ein Plus.
- Kenntnisse der Maschinensicherheit, einschließlich ISO 10218 und ISO 13849.
Das bieten wir dir
- Verantwortung für eine Plattform ab dem ersten Tag und Arbeit mit physischen Robotern in echten Fabriken.
- Ein wettbewerbsfähiges Gehalt und eine Mitarbeiterbeteiligung.
So bewirbst du dich
Schicke uns deinen Lebenslauf oder dein Portfolio und erzähle von einer Roboterplattform, die du in Betrieb genommen hast. Schreibe an hello@nucleuslab.ai mit dem Betreff „Senior Robotics Engineer - Platform Owner“. Du musst nicht jede Anforderung erfüllen, um dich zu bewerben.
Wir freuen uns über Bewerbungen unabhängig von Geschlecht, Herkunft, Religion, Behinderung, Alter oder sexueller Identität.