Deine Aufgaben
- Verantworte Aufgabenplanung, Skills, gelernte Policies und den Weg von der Wahrnehmung zur Handlung.
- Baue den Kreislauf von Teleoperationsaufnahmen zu trainierten, bewerteten und eingesetzten Policies auf, einschließlich Sim-to-Real.
- Definiere eine gemeinsame Hardware-Schnittstelle, damit das Brain auf unseren verschiedenen Plattformen läuft.
- Entwickle den Fahrplan von unterstützter Teleoperation über geteilte Autonomie bis zur autonomen Aufgabenerledigung.
- Gewinne und führe Engineers für Robot Learning und Daten.
Das hast du nach sechs Monaten erreicht
- Arbeite auf das Ziel von 80 % autonomer Schichtzeit an einem Kundenstandort hin. Teleoperation bleibt die Rückfallebene.
- Bringe die benötigten Skills an den Standort und messe für jeden die Erfolgsquote und die Eingriffe pro Stunde.
- Etabliere eine gemeinsame Trainings- und Bewertungspipeline, mit der das Team neue Skills innerhalb von Wochen ergänzen kann.
You bring
- Mindestens fünf Jahre Erfahrung in Robot Learning oder Autonomie, mit Policies auf realer Hardware.
- Sehr gute Kenntnisse in Python und PyTorch sowie Erfahrung mit C++ und der Integration in ROS 2.
- Praktische Erfahrung mit Imitationslernen oder VLA-Modellen, Simulation und GPU-Training.
- Du hast Forschung bereits in Systeme überführt, die in der realen Welt funktionieren.
- Täglicher Einsatz von KI-Agenten und die Fähigkeit, Prüfwerkzeuge auf Basis realer Roboterdaten zu entwickeln.
Darüber freuen wir uns zusätzlich
- Erfahrung mit humanoider oder mobiler Manipulation.
- Erfahrung in der Führung eines kleinen ML-Teams.
Das bieten wir dir
- Verantwortung für das Brain, einen Kern unseres Produkts.
- Physische Roboter in echten Fabriken, ein wettbewerbsfähiges Gehalt und eine Mitarbeiterbeteiligung.
So bewirbst du dich
Schicke uns deinen Lebenslauf, dein GitHub-Profil oder dein Forschungsportfolio. Erzähle uns von Autonomie, die du auf realer Hardware eingesetzt hast. Schreibe an hello@nucleuslab.ai mit dem Betreff „Autonomy Lead (the Brain)“. Du musst nicht jede Anforderung erfüllen, um dich zu bewerben.
Wir freuen uns über Bewerbungen unabhängig von Geschlecht, Herkunft, Religion, Behinderung, Alter oder sexueller Identität.